首先，稽首是最为隆重的一种跪拜礼。行稽首礼时，下跪者需要双膝着地，双手触地，然后俯身叩头至地面并停留片刻，以示对对方的极大尊敬。这种礼节通常用于臣子对君主或晚辈对长辈表达最深切的敬意之时。
其次，顿首也是一种常见的跪拜方式，但其礼仪程度略低于稽首。行顿首礼时，同样需要双膝跪地，双手撑地，但在叩头时只是轻轻触碰地面即刻抬起，而非稽首那样长时间停留。顿首常用于平辈之间的相互问候或者较为正式但非最高规格的场合。
最后，空首则属于三种礼节中最轻的一种。在进行空首礼时，下跪者的额头并不真正触及地面，而是接近地面即可。这种方式多用于地位较低者向地位较高者表达基本敬意的情况，比如下属向上司汇报工作时所采用的礼仪。
综上所述，稽首、顿首与空首虽然同属跪拜之列，但因动作幅度及持续时间的不同而具有不同的意义与用途。了解这些细微差别有助于更好地理解中国古代文化的深厚内涵及其背后的社会秩序安排。
