在古老的春秋时期，齐国与鲁国之间爆发了一场战争。当时，齐国国力强盛，而鲁国则相对弱小，但鲁庄公却决定迎战，因为他相信民心所向能够弥补实力上的差距。

战斗前夕，鲁庄公召集众将商议对策。一位名叫曹刿的平民百姓主动请缨，希望能参与此次战役。起初，鲁庄公对这位无名之辈并不重视，但在众人的推荐下，他勉强同意了曹刿随军出征。

战场上，齐军气势汹汹，战鼓擂响后便如潮水般冲向鲁军阵地。然而，鲁庄公见状心急如焚，立刻下令反击。但曹刿却拦住了他，说道：“大王且慢！此刻时机未到。”

随着时间推移，齐军的攻势愈发猛烈，鲁庄公再次催促出击，却被曹刿第二次阻止。直到第三次齐军击鼓冲锋时，曹刿才忽然大喊：“时机已至！”他果断指挥鲁军发起反攻，士气高昂的鲁军如同猛虎下山一般，将齐军打得溃不成军。

战后，鲁庄公疑惑地问曹刿为何要等待三次才行动。曹刿解释说：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。”意思是说，作战靠的是士气，第一次击鼓可以鼓舞士气，第二次击鼓时士气就会减弱，第三次击鼓时士气几乎耗尽。此时正是敌人士气最低落的时候，我们趁势反击，自然能一举获胜。

这个故事告诉我们，在面对困难或挑战时，不能轻言放弃，而应该抓住最佳时机全力以赴，做到一鼓作气。正如古人所言，“事在人为”，只要我们坚定信念、不懈努力，就没有克服不了的难关。

从此以后，“一鼓作气”成为了一句流传千古的成语，激励着一代又一代的人勇敢前行。