《生于忧患》出自《孟子》一书，是孟子对人生哲理的深刻阐述。原文如下：

舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。

译文如下：

舜从田野耕作之中被起用，傅说从筑墙的劳作之中被起用，胶鬲从贩鱼卖盐中被起用，管仲被从狱官手里救出来并受到任用，孙叔敖从海滨隐居的地方被起用，百里奚从奴隶市场被赎回并被起用。所以上天要把重任降临在某人的身上，一定先要使他心意苦恼，筋骨劳累，使他忍饥挨饿，身体空虚乏力，使他的每一行动都不如意，这样来激励他的心志，使他性情坚忍，增加他所不具备的能力。

一个人，常常发生错误，这样以后才能改正；内心困苦，思虑阻塞，这样以后才能奋发；表现在脸色上，流露在言谈中，这样以后才能被人了解。一个国家，在内如果没有坚守法度的大臣和足以辅佐君王的贤士，在外没有与之匹敌的邻国和来自外国的祸患，就常常会有覆灭的危险。这样，就知道忧愁患害足以使人生存，安逸享乐足以使人灭亡的道理了。

这篇文章通过列举历史人物的事例，强调了逆境对于个人成长的重要性，同时指出国家也需要有忧患意识，才能避免灭亡的命运。孟子的观点至今仍具有深刻的现实意义，值得我们深思和借鉴。